1、径向触摸轴承

公称触摸角为0?的向心轴承，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承等。其中深沟球轴承除了首要接受径向载荷外，一起还可以接受一定的轴向载荷（双向），在高转速时甚至可以代替推力轴承来接受纯轴向载荷，因而有时也把它看作向心推力轴承。它的规划计算也与后述的向心推力轴承（角触摸球轴承、圆锥滚子轴承相似）。与尺度相同的其它轴承比较，深沟球轴承具有冲突因数小、极限转速高的优点，而且价格低廉，故获得了较为广泛的应用。

2、向心角触摸轴承

公称触摸角在09——459的向心轴承，如角触摸球轴承、圆锥滚子轴承、调心轴承等。

两种调心轴承在首要接受径向载荷的一起，也可以接受不大的轴向载荷。其首要特色在于：允许内外圈轴线有较大的偏斜（22——3），因而具有主动调心的功能，可以适应轴的挠曲和两轴承孔的同轴度差错较大的状况。